Mae llawer o fathau o systemau sganio laser 3D yn cael eu cymhwyso ar hyn o bryd, gyda gwahanol fathau a meysydd gwaith. Yn ôl gwahanol safbwyntiau ymchwil ac mae egwyddorion gwaith yn gallu cael eu categoreiddio mewn sawl ffordd.
Gellir rhannu system sganio laser tri dimensiwn o weithrediad y lleoliad gofodol yn y pedwar categori canlynol:
Systemau sganio laser yn yr awyr
Mae'r math hwn o system yn cael ei gludo ar yr awyren ddi-griw neu hofrennydd â chriw, sy'n cynnwys sganiwr laser, dyfais ddelweddu, system leoli, system arweiniad anadweithiol hedfan, casglwr cyfrifiadur a data, recordydd, meddalwedd prosesu a chyflenwad pŵer, a gall gael a ystod eang o ddata nodwedd tri dimensiwn mewn amser byr iawn.
System sganio laser ar y ddaear
Mae'r math hwn o system yn fath o offer mesur sy'n defnyddio pwls laser i sganio'r gwrthrych mesuredig, a gall gael siâp tri dimensiwn a chyfesurynnau'r gwrthrych daear mewn ardal fawr, cyflymder cyflym, manwl uchel a dwysedd uchel. Yn ôl y dull mesur gellir ei rannu hefyd yn ddau gategori: system sganio laser symudol; system sganio laser sefydlog. Mae'r system sganio laser symudol fel y'i gelwir, yn seiliedig ar lwyfan cerbyd, gan y system lleoli byd-eang, system llywio anadweithiol ynghyd â system sganio laser tri dimensiwn y ddaear. Mae'r system sganio laser sefydlog yn debyg i gyfanswm yr orsaf mewn arolygu traddodiadol. Mae'r system yn cynnwys sganiwr laser a system reoli, camera digidol adeiledig, meddalwedd ôl-brosesu ac ati. Y gwahaniaeth gyda chyfanswm yr orsaf yw bod y sganiwr laser sefydlog yn casglu nid cyfesurynnau tri dimensiwn arwahanol un pwynt, ond cyfres o ddata "cwmwl pwynt". Fe'i nodweddir gan ystod sganio fawr, cyflymder cyflym, cywirdeb uchel a pherfformiad gweithredu maes da.
Sganwyr Laser Llaw
Defnyddir y math hwn o offer i gasglu data 3D o wrthrychau bach, ac fe'i defnyddir yn gyffredinol gyda braich robot hyblyg. Y manteision yw cyflymder, symlrwydd a chywirdeb. Mae'n addas ar gyfer llawer o feysydd megis gweithgynhyrchu a datblygu mecanyddol, canfod gwallau cynnyrch, animeiddio fideo a meddygaeth.
Sganwyr laser ar gyfer cymwysiadau arbennig
Fel ogofâu wrth gymhwyso'r sganiwr laser mewn amgylchedd arbennig o beryglus neu anodd ei gyrraedd, megis twneli mwyngloddio tanddaearol, ceudyllau, twneli a mannau hir, bach eraill megis twneli a gloddiwyd yn artiffisial, gall technoleg sganio laser 3D hefyd fod. wedi cynnal sganio tri dimensiwn.
System sganio laser tri dimensiwn yn unol ag egwyddor amrywiol y sganiwr, ond hefyd wedi'i rannu i'r tri chategori canlynol:
- Y defnydd o dechnoleg amrywio pwls. Gall ei amrediad gyrraedd cannoedd o fetrau, neu hyd yn oed filoedd o fetrau.
- Yn seiliedig ar yr egwyddor mesur cam. Wedi'i ddefnyddio'n bennaf ar gyfer mesuriadau sganio pellter canolig, mae'r ystod sganio yn gyffredinol o fewn 100 metr, o'i gymharu â defnyddio egwyddor amrywio pwls o offer sganio, mae ei gywirdeb yn gymharol uchel.
- Egwyddor triongli optegol. Gan ddefnyddio egwyddor triongli optegol o offer sganio, yn gyffredinol mae pellter gweithio yn gymharol agos, o fewn ychydig fetrau neu ddegau o fetrau, a ddefnyddir yn bennaf mewn mesur peirianneg a modelu gwrthdroi a phrosiectau eraill, yn gallu cyflawni cywirdeb mesur uchel.
