Mae lidar wedi'i osod ar gerbyd (LiDAR, Canfod Golau a Ranging) yn un o'r systemau canfyddiad allweddol mewn cerbydau ymreolaethol. Mae'n mesur pellter a siâp gwrthrychau amgylchynol trwy allyrru corbys laser a derbyn signalau a adlewyrchir o wrthrychau, a thrwy hynny gynhyrchu map amgylchedd manwl uchel o dri dimensiwn. Yn eu plith, mae'r galfanomedr sganio yn elfen allweddol mewn lidar wedi'i osod ar gerbyd a ddefnyddir i reoli cyfeiriad y pelydr laser. Mae'n gyfrifol am addasu ongl sganio'r pelydr laser fel y gall gwmpasu'r maes golygfa gofynnol, a thrwy hynny gael y data cwmwl pwynt tri dimensiwn sy'n ofynnol ar gyfer yr amgylchedd. O'i gymharu â chamerâu a radar, gall lidar ddarparu galluoedd canfod gofodol cydraniad uchel o dan amodau goleuo amrywiol ac felly mae'n chwarae rhan unigryw yn natblygiad technoleg gyrru ymreolaethol.
Cydrannau optegol ar gyfer lidar modurol
Allyrrydd laser: Fel arfer defnyddir laserau lled-ddargludyddion gyda thonfeddi o 905nm neu 1550nm. Mae laserau gyda'r tonfeddi hyn yn anweledig i'r llygad dynol ac mae ganddynt egni uchel, sy'n eu gwneud yn addas ar gyfer canfod pellter hir.
Lens optegol: a ddefnyddir i ganolbwyntio neu ehangu'r pelydr laser i sicrhau y gall y pwls laser gwmpasu'r maes golygfa gofynnol a chael ei drosglwyddo'n effeithiol i'r ardal darged.
Hidlydd optegol (hidlydd optegol): fe'i defnyddir i hidlo sŵn cefndir a chaniatáu i signalau laser o donfeddi penodol basio drwodd yn unig i wella'r gymhareb signal i sŵn.
Ffoto-synhwyrydd: a ddefnyddir i dderbyn signalau laser wedi'u hadlewyrchu, fel arfer yn defnyddio ffotodiodes eirlithriad (APD) neu diwbiau ffoto-multiplier (PMT) i wella sensitifrwydd ac ystod canfod
Egwyddor sganio galfanomedr mewn lidar wedi'i osod ar gerbyd
Mae'r galfanomedr sganio fel arfer yn cael ei yrru gan fodur cyflymder uchel neu actiwadydd piezoelectrig i newid cyfeiriad y pelydr laser trwy reoli ongl y drych. Gall y galfanomedr gyflawni amrywiaeth o ddulliau sganio, megis sganio llinellol, sganio igam-ogam neu sganio troellog, i ddiwallu gwahanol anghenion cymhwysiad.
1. Sganio llinol: Yn addas ar gyfer sganio cynyddol i gyfeiriadau llorweddol a fertigol, a all gynhyrchu delweddau cydraniad uchel dau ddimensiwn neu dri dimensiwn.
2. Sganio igam-ogam: Trwy addasu'r cyfeiriad sganio yn barhaus, gellir gorchuddio maes golygfa fwy.
3. Sganio troellog: fe'i defnyddir ar gyfer sganio crwn, sy'n addas ar gyfer modelu 3D a delweddu panoramig.
Manteision sganio galfanomedrau
Mewn - lidar wedi'i osod ar gerbydau, mae gan y galfanomedr sganio nodweddion manwl gywirdeb uchel, hyblygrwydd cryf, maint bach, pwysau ysgafn, a dibynadwyedd uchel. Mae rheolaeth union ongl a chyfeiriad y trawst laser yn sicrhau cywirdeb uchel a datrysiad uchel o'r canlyniadau canfod. Gall yr ystod a'r modd sganio hynod hyblyg addasu i wahanol amgylcheddau gyrru a senarios cymhwyso. Mae'r dyluniad ar gyfer datblygu lidar wedi'i osod ar gerbydau yn dynn.
Mae'n gryno a gall ddarparu perfformiad rhagorol heb gynyddu'r baich ar y system. Ar ôl dylunio wedi'i optimeiddio, gall wrthsefyll amrywiol amgylcheddau llym megis tymereddau eithafol, dirgryniadau a lleithder, gan sicrhau sefydlogrwydd a gwydnwch hirdymor y system.
Felly, mae'r galfanomedr sganio lidar wedi'i osod ar y cerbyd yn arwyddocaol iawn yn holl sganio'r cerbyd. Mae nid yn unig yn pennu maes golwg, datrysiad a chywirdeb y lidar, ond hefyd yn gwella hyblygrwydd a chyflymder ymateb y system. Felly, mae angen i ddewis y cerbyd-galfanomedr sganio lidar osod mwy o sylw i'w ansawdd a'i amodau technegol, a fydd yn effeithio'n uniongyrchol ar ddiogelwch ac effeithlonrwydd cyffredinol y system yrru ymreolaethol.
