Cyn i fusnesau gyrru ymreolaethol a chudd-wybodaeth ymgorfforedig L4 ddod yn broffidiol, mae cwmnïau lidar blaenllaw yn croesi eu-pwyntiau cyfartal yn raddol.
Ymhlith y tri chwmni lidar ar Gyfnewidfa Stoc Hong Kong, mae Hesai Technology wedi cyflawni elw blwyddyn lawn, mae Sagitar Juchuang wedi cyflawni elw chwarter sengl, ac mae Tudatong wedi cyflawni elw crynswth cadarnhaol.
Yn ôl adroddiadau ariannol a ddatgelwyd yn flaenorol, cyflawnodd Hesai Technology elw net blwyddyn lawn o 436 miliwn yuan yn 2025, gan ddod yn gwmni lidar proffidiol GAAP cyntaf y byd; Cyflawnodd Sagitar Juchuang un-chwarter elw am y tro cyntaf ym mhedwerydd chwarter 2025, gydag elw net o 104 miliwn yuan.
Mae Lidar yn elfen allweddol i fyny'r afon ar gyfer gyrru ymreolaethol a robotiaid. Mae Lidar yn bennaf yn datrys y tri angen craidd o leoli, mordwyo ac osgoi rhwystrau ym maes roboteg, ac fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn robotiaid torri lawnt, robotiaid humanoid, cerbydau dosbarthu di-griw a senarios eraill.
Er nad yw cyfran refeniw'r busnes robotiaid yn uchel, gan ddefnyddio graddfa'r lidar wedi'i osod ar gerbyd yn gyfnewid am lif arian refeniw, mae elw crynswth uchel robot lidar yn rhoi lle i ddychymyg twf elw:
Bydd Hesai yn cludo 1.38 miliwn o unedau ADAS a 239,300 o unedau robotiaid yn 2025, sef cynnydd o 425.8% o flwyddyn i flwyddyn ar ôl-. Mae'r busnes robotiaid sydd ag ymyl elw crynswth o dros 37% wedi cynyddu maint yr elw crynswth cyffredinol i 41.8%.
Mae llwybr Sagitar yn debyg, gyda gwerthiannau ADAS blynyddol o 609,000 o unedau, cynnydd o 17.2% o flwyddyn i flwyddyn, a gwerthiant robotiaid a chynhyrchion eraill o 303,000 o unedau, cynnydd o 1,141.8% o flwyddyn i flwyddyn. Gwerthiannau robotiaid yn y pedwerydd chwarter oedd 221,200 o unedau, blwyddyn-ar-ymchwydd blwyddyn o 2565.1%. Refeniw robotiaid yn y pedwerydd chwarter oedd 347 miliwn yuan, a oedd bron yr un fath â refeniw ADAS.
Mae Tudatong yn dal i golli arian ond mae wedi cymryd y cam cyntaf. Roedd ei refeniw busnes robotig cyfan yn 135 miliwn yuan, cynnydd o 130% o flwyddyn i flwyddyn, gan arwain at ymyl yr elw crynswth i droi'n bositif o -8.7% i 7.9%.
Mae'r gwahaniaeth cost yn fwy greddfol. Mae cyfres JT Hesai ar gyfer robotiaid torri lawnt wedi'i brisio mor isel â mil yuan, sydd tua dwywaith pris lidar modurol, ond mae'r gwerth absoliwt yn dal i fod yn llawer is na'r degau o filoedd o ddoleri ychydig flynyddoedd yn ôl.
Ond y broblem yw bod graddfa robotiaid yn llawer llai na cheir. Efallai y bydd pris uned lidar peiriant torri lawnt ddwywaith yn ddrytach na phris car, ond mae lefel cludo blynyddol peiriannau torri lawnt yn gwbl anghymharol â'r degau o filiynau o farchnadoedd ceir teithwyr.
Fodd bynnag, dywedodd Qiu Chunchao, Prif Swyddog Gweithredol Sagitar Juchuang, yn y cyfarfod perfformiad y disgwylir i gyfaint gwerthiant lidar ym maes roboteg dreblu o'r llynedd yn 2026, gan gyrraedd disgwyliadau o 800,000 i 1 miliwn o unedau.
Mae gan fusnes ADAS elw bach ond trosiant cyflym, a sglodion hunanddatblygedig wedi dod yn allweddol i leihau costau
Gostyngodd pris lidar modurol o US$80,000 i US$200 mewn llai na deng mlynedd.
Yn 2016, gwerthodd radar mecanyddol 64-lein Velodyne am US$80,000. Erbyn 2022, bydd modelau sydd â lidar yn bennaf yn yr ystod prisiau o fwy na 450,000 yuan, a bydd modelau fel NIO ET7 a Ideal L9 yn dechrau cael eu cyfarparu â lidar fel safon.
Ym mis Ebrill 2024, rhyddhaodd Sagitar Juchuang yr MX, am bris llai na US$200 (tua RMB 1,450). Bydd y prosiect dynodedig cyntaf yn cael ei fasgynhyrchu yn hanner cyntaf 2025. Yn 2025, mae'r Hesai ATX hefyd ar gael am lai na $200, sef tua hanner pris y model AT128.
Yn rhesymeg gweithgynhyrchu, dylai prisiau gostyngol orfodi rheoli costau. Ond ym maes lidar modurol, daw gostyngiad pris cyn lleihau costau, ac mae gan OEMs ddigon o alluoedd bargeinio a rheoli costau.
Mae Lidar wedi newid o opsiwn pen uchel i safon diogelwch a dyma'r tocyn i fynd i mewn i'r farchnad brif ffrwd. Yn y farchnad cerbydau ynni newydd, mae'r trothwy ar gyfer mabwysiadu wedi'i ostwng ar yr un pryd, ac mae modelau 100,000 yuan fel y Leap A10 a Changan Qiyuan Q05 wedi dechrau cael eu cyfarparu â lidar fel safon.
Mae ehangu'r farchnad cerbydau ynni newydd wedi dod â naid cwantwm i gwmnïau lidar. Am y flwyddyn gyfan o 2025, cyrhaeddodd llwythi lidar ADAS Hesai 1.3811 miliwn o unedau, sef cynnydd o 202.6% o flwyddyn i flwyddyn ar{4}}flwyddyn; Cyrhaeddodd gwerthiannau blynyddol cynhyrchion Sagitar ADAS 609,000 o unedau, cynnydd o 17.2% o flwyddyn i flwyddyn ar ôl-; Cynyddodd cynhyrchion ADAS Tudatong 32.4% flwyddyn ar-flwyddyn i 300,000 o unedau.
Fodd bynnag, mae maint yr elw crynswth yn dal i ddringo ar lefel isel. Cynyddodd ymyl elw gros cynhyrchion ADAS Sagitar o 13.4% i 19.1%, a chyrhaeddodd yr ymyl elw crynswth cynhwysfawr am y flwyddyn 26.5%; gostyngodd maint elw gros busnes ADAS Tudatong i 6%; er na ddatgelwyd busnes ADAS Hesai ar wahân, cyrhaeddodd ei ymyl elw gros cyffredinol 41.8%, yn bennaf oherwydd elw crynswth uchel y busnes robotiaid.
Yng nghyd-destun elw bach ond trosiant cyflym, lleihau costau yw'r unig ffordd allan bellach. "Mae cost gyfredol lidar yn bennaf yn y sglodyn SPAD, ac mae bron pob cwmni yn hyrwyddo hunanddatblygiad." meddai peiriannydd lidar.
Bydd llwyfan pensaernïaeth sglodion pedwerydd cenhedlaeth Hesai yn cael ei gynhyrchu'n gyfan gwbl yn 2025, gyda'r un nod o "ansawdd uchel, perfformiad uchel, a chost isel." Soniodd Li Yifan, sylfaenydd a Phrif Swyddog Gweithredol Hesai Technology, yn y gynhadledd i'r wasg fod Hesai wedi lleihau cost lidar 99.5% trwy iteriad technoleg, o'r US$200,000 cychwynnol i US$200.
Yn 2025, bydd maint elw gros cynhyrchion Sagitar ADAS yn cynyddu o 13.4% i 19.1%. Y rheswm craidd yw defnyddio'r sglodyn derbyn a phrosesu SoC a ddatblygodd ei hun i gymryd lle'r sglodyn FPGA a brynwyd gan drydydd parti. Mae'n integreiddio'r prosesu signal, cynhyrchu cwmwl pwynt a thasgau eraill a gwblhawyd yn wreiddiol gan y FPGA i mewn i -sglodyn gradd car. Ar ôl disodli'r datrysiad FPGA, mae ardal y bwrdd cylched yn cael ei leihau 50%, mae'r defnydd o bŵer yn cael ei leihau 40%, ac mae'r gost hefyd yn cael ei leihau.
Mae'r adroddiad ariannol yn dangos y bydd pris cyfartalog cynhyrchion Tudatong ADAS yn gostwng o US$662 yn 2024 i US$443 yn 2025, gostyngiad o 33.1%. Yn ôl cyfrifiadau yn seiliedig ar ddata adroddiadau ariannol, bydd pris uned cynhyrchion ADAS Hesai yn gostwng o tua 3,900 yuan yn 2024 i tua 1,800 yuan yn 2025, gostyngiad o fwy na hanner.
Mae holl fusnes roboteg yn ehangu ffiniau twf
Mae robotiaid yn dod yn ail gromlin twf ar gyfer cwmnïau lidar.
Esboniodd peiriannydd lidar i ohebwyr fod cost datblygu robotiaid wedi'i deilwra yn uchel a'i bod yn anodd gwanhau treuliau ymchwil a datblygu. Nid yw graddfa'r cynhyrchiad màs wedi'i sefydlu eto, ac mae'r gofod bargeinio yn y gadwyn gyflenwi yn gyfyngedig. Dyma hefyd y rheswm pam mae pris uned lidar robot yn llawer uwch na phris cynhyrchion ADAS.
Mae ymyl elw gros y busnes robot yn sefydlog ar fwy na 37%, ac mae'r bwlch rhwng yr ymyl elw gros a'r lidar modurol yn fwy nag 20 pwynt canran. Cyfaddefodd rheolwyr Hesai yn yr adroddiad ariannol fod maint elw gros cynhyrchion ADAS fel arfer yn is nag un lidar robotig.
Ar hyn o bryd, ym maes roboteg padell, mae prif gymwysiadau lidar wedi'u crynhoi mewn robotiaid torri lawnt, robotiaid humanoid, dosbarthu di-griw a logisteg ddiwydiannol.
Mae Lidar yn datrys tair problem graidd yn bennaf ym maes roboteg, sef lleoli manwl gywir, canfyddiad amgylchedd ac osgoi rhwystrau, a chynllunio llwybrau a llywio. O'i gymharu â lidar 2D, na all ond sganio arwynebau gwastad ac ni allant nodi pantiau ar lawr gwlad. O'i gymharu â datrysiad camera GPS +, sy'n cael ei effeithio gan signalau a goleuadau dan do, mae lidar 3D yn gwneud iawn am y diffygion hyn. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae fel arfer yn cael ei integreiddio ag algorithmau gweledigaeth AI a thechnoleg SLAM i ffurfio datrysiad canfyddiad aml-fodd.
Mae peiriant torri lawnt yn cynnal y llwybr masnacheiddio mwyaf realistig o lidar. Er enghraifft, dywedodd Sagitar yn ei adroddiad ariannol ei fod wedi cael archeb unigryw gan Weilan Continent, is-gwmni i Nine Company, ac yn ddiweddar enillodd archeb unigryw gan frand robot glanhau pennau; Dywedodd Hesai ei fod wedi llofnodi cytundeb cyflenwi unigryw byd-eang gyda Zhuimi ar gyfer 10 miliwn o lidars cyfres JT, gan osod record ar gyfer un archeb ym maes robotiaid defnyddwyr.
Mae cynllun canfyddiad robotiaid humanoid yn fwy cymhleth. 3Mae golau strwythuredig D, iToF, gweledigaeth stereo ysbienddrych a lidar yn cydfodoli. Fodd bynnag, mae'r canfyddiad parth tri dimensiwn dall 360 gradd sero a ddarperir gan lidar yn dal i fod yn unigryw mewn golygfeydd deinamig iawn. Mae gan ddau robot dynol Yushu Technology Hesai JT128. Mae robot humanoid cyntaf Honor hefyd yn defnyddio'r gyfres JT, gan gwblhau gweithredoedd fel llongyfarchiadau, ysgwyd llaw, a backflips.
Mae Lidar hefyd yn anhepgor mewn senarios logisteg a diwydiannol. Defnyddir lidar ongl Lingque W led Tudaton ar gyfer robotiaid symud ymlaen dan do a robotiaid trin deallus. Mae ganddo faes golygfa o 120 gradd × 70 gradd ac allbwn amledd o 1.28 miliwn o bwyntiau yr eiliad. Mae'n gorchuddio mannau dall wagenni fforch godi ac yn osgoi rhwystrau manwl gywir a chydio mewn cargo. Mae gwybodaeth gyhoeddus yn dangos bod Tudatong wedi ennill archebion gan gwmnïau blaenllaw fel Jiushi Intelligence, Uisee Technology, Kusa Technology, a Zhongli Digital Intelligence, gan gwmpasu senarios megis dosbarthu trefol, cysylltiadau maes awyr, gweithrediadau glanweithdra, a thrin diwydiannol.
Mae Sagitar hefyd yn buddsoddi ym maes cyflenwi di-griw L4. Ym mis Mawrth 2026, cyrhaeddodd Sagitar a Neolix gydweithrediad strategol i arfogi pob cyfres RoboVan cenhedlaeth newydd gyda phrif lidar digidol ac mae pob-cadarn({5}}lidar dallu yn safonol, gydag archebion yn fwy na 300,000 o unedau. Dyma un o'r gorchmynion lidar mwyaf a ddatgelwyd ym maes danfon di-griw.
Ym mis Mawrth 2026, cyhoeddodd Hesai y byddai'n dod yn gyflenwr lidar mwyaf Neolithig, gan gyflenwi cynhyrchion cyfres ATX a FTX ar gyfer y genhedlaeth newydd o gerbydau dinas di-griw lefel L4, gan gwmpasu holl gerbydau masgynhyrchu ar raddfa fawr Neolithig.
Yn 2025, bydd Hesai Robot LiDAR yn cludo 239,300 o unedau, cynnydd o 425.8% o flwyddyn i flwyddyn ar{4}}; Bydd robotiaid Sagitar a chynhyrchion eraill yn gwerthu 303,000 o unedau, cynnydd o 1141.8% o flwyddyn i flwyddyn ar ôl-; Bydd Tudatong Robot LiDAR yn cludo tua 32,000 o unedau, cynnydd o bron i 10 gwaith y flwyddyn ar{14}} flwyddyn. Mae cyfraddau twf y tri busnes robotiaid yn sylweddol uwch na'u busnesau sydd wedi'u gosod ar gerbydau.
Fodd bynnag, mae pwysau pris i lawr hefyd yn cael ei drosglwyddo i'r maes roboteg. Bydd pris uned lidar robot Tudatong yn gostwng o US$2,714 yn 2024 i US$594 yn 2025, gostyngiad o 78.1%. Serch hynny, mae'n dal i fod tua 34% yn uwch na'i gynhyrchion ADAS. Gostyngodd pris uned cyfartalog busnes robot Sagitar o tua 8,100 yuan i tua 2,300 yuan, a gostyngodd i 1,600 yuan ar frig y llwythi yn y pedwerydd chwarter.
Mae Sinolink Securities yn diffinio lidar fel "synhwyrydd cyffredinol-genhedlaeth nesaf y disgwylir iddo gwmpasu pob senario robot cyffredinol yn y dyfodol." Mae West China Securities yn credu "y disgwylir iddo ail-greu marchnadoedd ceir teithwyr N yn y dyfodol." Robotiaid torri lawnt, robotiaid humanoid, cerbydau dosbarthu di-griw, fforch godi di-griw, AGVs, Robotaxi, arolygu a mapio, dronau, ac ati, mae'r rhestr o senarios cymhwyso yn parhau i dyfu.
Y tro hwn, mae lidar yn sefyll ar yr un trac masnachol â robotiaid gradd a masnachol-defnyddwyr.
